智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统

【摘要】 本标准规定智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求与试验方法，适用于M类N类车辆。系统分Ⅰ型和Ⅱ型，需记录碰撞、有碰撞风险等时间段事件，以及系统激活退出、介入请求、严重失效等时间戳事件。数据元素涵盖车辆基本信息、状态动态信息、自动驾驶运行信息、行车环境信息及驾乘人员操作信息，对数据存储、信息安全、耐撞性能提出要求，明确触发试验、碰撞试验、数据准确性验证等试验方法及型式判定规则。